Wandelen
Vanaf de camping start een van de 10 individuele routes van het Wandelroutenetwerk “Land van de Hilver”, welke door middel van verbindingsroutes aan elkaar gekoppeld zijn. Zo kunt u zelf de gewenste afstand van uw wandeling bepalen, tot wel 110 km.
De routefolders met aanvullende informatie zijn op de camping verkrijgbaar.
Fietsen
Vrij rondfietsen van het ene naar het andere Kempische dorpje. Hier een tas koffie en daar een broodje. Of een leuke voor u uitgezette route fietsen. Het kan allemaal vanaf Pietershoek.
Maar het leukste is om via het fietsknooppuntensysteem zelf van punt naar punt een eigen route samen te stellen. In de Nederlandse en Belgische Kempen een doorslaand succes!
Musea + bezienswaardigheden
Naast de wat grotere musea in de nabijgelegen steden Tilburg en Den Bosch zijn in Hilvarenbeek zelf enkele zeer leuke musea te bezoeken. Ideaal als het weer iets minder is. Hieronder een overzicht